すでにネット上で多数の方がNexus7のカーナビ化についてご紹介されていますが、この度自分なりに軽の商用車で検証してみましたのでご紹介します。
先ずはwindowsのコマンドプロンプトでbootloaderを使いエンジンをかける（ACC電源がONでも可）ことでUSBから電源供給されNexus7が起動するように設定。
アプリllamaを利用し、FMトランスミッターのBluetoothが有効になればアプリPowerampが起動しFMトランスミッターを経由してカーオーディオから音楽が流れるように設定。
さらにgooglemapを利用したい時は、iphoneのBluetoothをONにすることでPowerampが停止し、googlemapが起動するように設定（予めNexus7とFMトランスミッター・iphoneはペアリング済み）。

Nexus7の電源OFFに関しては、Nexus7をroot化してエンジンを切ることでNexus7の電源が切れる設定にしてみましたが、Nexus7側で起動時にアプリの最適化が頻発し使い物にならずroot権限放棄、一応アプリshutdownをインストールしエンジンを切るとshutdownボタンが表示され、その後は手動で電源OFFすることにしました。直接Nexus7のパネルにタッチする回数が減り結構使えて便利。（因みにNexus7はAndroid5.11でやってます）以上です・・・・・。